Cientistas criam robô em forma de estrela para estudar o fundo do mar

Cientistas do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) estão desenvolvendo um robô que imita a aparência de uma estrela-do-mar. A ideia surgiu após os pesquisadores notarem que os peixes estranham a forma do robô, tornando o ambiente mais hostil. O objetivo do projeto é estudar a vida marinha e levar equipamentos de pesquisa para ambientes mais apertados sem interferir no comportamento dos animais.

Os cientistas contaram que a decisão de imitar uma estrela-do-mar surgiu pela simplicidade de seus movimentos, facilitando a simulação do “andar” do animal. Os pesquisadores já tiveram uma experiência razoavelmente bem sucedida em 2018, quando um peixe robô autônomo conseguiu nadar entre peixes reais nos recifes de coral das Ilhas Fiji. Mesmo assim, foram meses de trabalho para ajustar cada dispositivo manualmente até que o peixe conseguisse funcionar debaixo d’água de forma confiável.

“As interações passivas entre um robô subaquático e as forças fluidas ao seu redor, como ondas e correntes marítimas, são muito mais complicadas do que quando um robô está caminhando em terreno estável, o que torna a criação de seus sistemas de controle bastante difícil”, disse uma das autoras do projeto, Josephine Hughes.

A equipe do MIT bem que podia ter se inspirado no Patrick do Bob Esponja para criar um robô mais descolado, mas a escolha do design de uma estrela-do-mar foi por causa da simplicidade dos movimentos de suas pernas. Sem muito esforço, foi possível simular um deslocamento que lembrava muito o “andar” do animal de verdade.

Os resultados foram tão animadores, que agora os cientistas querem testar se o mesmo sistema funciona em robôs inspirados em tartarugas marinhas, raias e tubarões. O passo seguinte será criar estruturas mais complexas, com juntas e nadadeiras para que possam reproduzir movimentos semelhantes aos originais de carne e osso.

O modelo utilizado pelos cientistas possui um sistema de aprendizagem de máquina que analisa o design dos mecanismos de controle do robô. Depois são feitos testes de campo para coletar dados e otimizar a performance.

Para garantir uma aparência que lembra uma estrela-do-mar, os cientistas usaram espuma de silicone na construção do corpo do robô. Além de dar um ar mais familiar ao bot, esse tipo de material é leve, elástico, flutua naturalmente e pode ser fabricado em questão de horas.

Fonte:https://neoradar.uai.com.br/cientistas-criam-robo-em-forma-de-estrela-para-estudar-o-fundo-do-mar/